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编码器的类别?

编码器得类别

今天我们来讲讲编码器。编码器的类型有很多种,按照其使用场景分为线性编码器和旋转编码器。按照编码器的测量类型又分为绝对是编码器和增量时编码器。编码器的工作原理涉及到各种技术,例如电磁学、光电、电感、电容和激光等。编码器涉及的知识太多,以至于很难理解其工作原理。下面我们将介绍各种编码器,方便大家理解它的工作原理。我们首先来看线下线性编码器,线性编码器包括直线编码器与拉绳编码器。

直线编码器通常由阅读器和测量标尺组成,通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置,从而计算出机械位置及其变化。线编码器一般用在c nc洗床等高精度设备上,线性编码器可以是绝对是或增量是。我们稍后再来讨论这两种方式。旋转编码器可以收集数据并反馈给旋转设备,如电机等旋转编码器。也称为轴编码器,是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备,绝对是旋转编码器,可以测量角度。而增量式旋转编码器可以测量距离、速度和位置之类的变量。旋转编码器广泛应用于许多需要精确旋转位置及速度的场合,例如鼠标、轨迹球之类的计算机输入设备以及机器人技术。

下一个编码器是位置编码器,用于确定物体的机械位置,该机械位置是绝对位置,也可以用于确定编码器和物体之间的位置变化,这个位置变化将是增量变化。位置编码器广泛用于工业领域,如检测工具的位置和多轴定位。位置编码器测量的可以是绝对值,也可以是增量直。光电编码器以光脉冲的形式读取数据,然后可用于确定位置、方向和速度等信息。光栅盘是一个刻有透光和不透光线条的圆盘,光敏原键,接收的光变为脉冲信号,根据脉冲。变化可以精确测量设备的位移量,同时确定设备的确切位置。光电编码器可用于各种领域,例如打印机、c nc、洗床和机器人技术。同样,光电编码器可以是绝对是编码器,也可以是增量编码器。

所有编码器基本原理都一样,产生一个电信号,然后将其转换为位置、速度、角度等。下面我们来看一下,绝对是测量和增量式测量之间的区别。为了讨论绝对是测量和增量式测量之间的差异,我们以旋转编码器为例。在绝对式旋转编码器中,轴上的开槽盘与固定式接收元件配合使用,当轴旋转时会产生一个独特的编码曲线,这意味着轴的每个位置都有一个模式,该模式用于确定旋转的确切位置。如果关掉编码器的电源并转动轴恢复供电后,编码曲线会显示断电之前的绝对位置。在需要较高精确度的项目中,编码器是最佳选择,因为编码器始终根据。生成的唯一模式来确定位置。

绝对测量编码器可以是单圈或多圈,单圈编码器用于短距离的测量,而多圈编码器更适合于长距离,可以满足更复杂的定位要求。对于增量式测量编码器,每次周旋转测量时都会创建输出信号,然后根据每转的信号数来定义输出信号。增量编码器上电后,开始,技术与绝对编码器不同,增量编码器没有位置记录。由于增量编码器在启动时会因电源中断而从零开始,技术因此有必要为所有需要定位的项目确定一个参考点。当处于技术目的使用编码器时,我们通过一个例子来看一下,假设电源没有中断,并且已打开传送带,当编码器转动时,p l c接收技术假设技术范围是零到一万,因为这是一个增量编码器,因此绝对位置是未知的。

我们只知道轴的完整旋转记录了一万个数。我们将物体放置在传送带上,然后一旦入口。光电传感器检测到物体编码器就会记录一个数值,假设这个数字为五二三二,然后物体在出口被光电传感器检测到又记录一个数值,我们假定这个数字是六三一一。因此要去确定整个形成的技术就是六三一一减去五二三二,然后确定物体的形成是一零七九。在这个例子中,很明显,我们并不知道物体的绝对位置,我们只知道从入口到出口的技术总数为一零七九。这并不能告诉我们物体道路口或出口的距离是多少,物体进入时将记录一个数值,然后物体离开时再次记录一个数值。如果在技术范围内没有看到物体离开,设备将停止运行。

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